"אסף, זכרונו לברכה, שירת כרב סמל פלוגתי בפלוגת ההנדסה של חטיבת הנח"ל. תואר ע"י מפקדיו כחייל אחראי ומסור, ששאף לשלמות הביצוע בכל משימה שהוטלה עליו. הפגין נכונות לעזור ולסייע בכל עת. רקם מערכת יחסים ייחודית עם הסובבים אותו והיה אהוד ומקובל בקרב מפקדיו וחבריו כאחד".